Bei mir hat geholfen den Pullup-Widerstand auf 2 KOhm zu senken.
Ich habe mir den Signalverlauf auf einem Speicheroszillioskop angeschaut bei 4,7 kOhm waren die Rechteckimpulse keine Rechteckimpulse mehr sondern schon sehr abgerundet. Und dann stimmt das Timing nicht mehr. Weil der erforderliche Mindest-Spannungspegel zu spät erreicht wird.
Mit 2 kOhm-Widerstand hatten die Impulse nur noch eine kleine abgerundete Ecke. Linienverkabelung ist besser.
Wenn die Sensoren alle in ganz verschiedene Richtungen gehen und du genügen IO-pins übrig hast könntest du die anderen beiden Sensoren auf ihren eigenen Bus klemmen. Dann hast du reinste Linienverkabelung.
vgs