ein Java Program auf einem µC mit einem C# System auf dem PC verbunden
Das ist ja auch nicht "innerhalb Java" .
In C legt man sich halt mit Pointern am leichtesten auf die Nase.
Aber ich wollte Jonas eigentlich nicht verunsichern.
Auf dem Arduino müsste ein Firmata sketch um die Autonom-Funktionen erweitert werden.
Das wäre dann eigentlich die Hauptaufgabe.
Ob dazu eine "universelle" Firmata/Processing Kommunikation oder was selbstgestricktes Spezielles kommt, ist nach meiner Einschätzung eher eine Frage der Vorliebe als von Gut/Schlecht.