[ u ] Arduino + ( Moteur COMMANDE EN PID + Codeur ) double [ / u]
Bonjour, je cherche si quelqu'un pourrai m'aider dans mon projet.
C:\Users\Julien\Desktop
J'Ai un Arduino Duemilanove Qui DOIT me Servir en Commande Moteur en passant pour la Commande par un L293 pour mes 2 Moteurs Avec des PID .
Et il ya les informations also des Deux codeuses Qui tourne sur le sol et non sur l' axe des Moteurs .
Toutes les informations sur le mouvement arrivent nominale de l' I2C nominale Un Autre Arduino chargé de Pensée .
En asservissement, il y a en statique mais aussi en dymanique(déplacement).
Pourriez -vous m'aider sur le Câblage et la programmation ?