Te esfuerzas poco @jazpiroz y sabes porque lo digo, ya que pusiste el nombre del variador te llevaba 2 segundos indicar el manual del mismo
Manual del CFW-11 vectrue inverter
El variador tiene todo tipo de comunicación posible
Desde RS232, RS485, AnyBus, Profibus, CANopen o DeviceNet.
Bien, tienes para elegir como comandarlo.
No veo si ese módulo esta o no a través del manual.
Verifica eso. A ver si tiene el módulo RS232/RS485 o debes comprarlo. Si dispusieras de RS485 existe el control completo via MODBUS.
También puedes optar por comandarlo via comandos sea RELE/optoacoplador y con algun DAC (digital to analogico) sea con Filtro pasabajos o con algun integrado en módulo de los que se consiguen.