Para un motor tan grande hay que hacer análisis mas profundos.
Uno de los principales problemas con estos motores son la corriente de arranque respecto a la capacidad del transformador que alimenta a esta carga, si la capacidad del transformador de 380v es de por lo menos unos 1500 kw se podría intentar un arranque directo.
De lo contrario se recomienda usar un arranque suave con una conmutación estrella triangulo si el motor lo permite. Me refiero a que el cableado estrella deberá ser para 660v y el triangulo 380v en este caso. Factor 1.732
En este proyecto en particular lo que podrías ahorrar usando Arduino es insignificante comparado a los costos de los contactores de potencia necesarios por lo que yo te recomendaría adquirir un arrancador comercial.
Pd: 150 Kw = 201 Hp