Estoy intentando construir un robot con dos ruedas motrices de CC y un servomotor al que acoplaré un sensor ultrasonico y que quiero mover hacia un lado y otros para controlar las distancias. Estoy utilizando la Arduino Motor Shield para controlar el movimiento de todos los motores. Ya he conseguido…

Arduino Motor Shield + 2 Motores CC + Servomotor

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