Eigenbau ist nicht wirklich eine...nicht bei dem "Auto". Das Ding hab ich nur zusammengebaut, weil:
-mir die Kiste beim räumen im Keller zwischen die Finger geriet
-ich den Kopf mal vom Segway frei haben wollte
- der restliche Krempel eben so rumlag
Hab mir mal noch zweie der Originaltreiber besellt, die kommen dann mit rauf und-mal gucken. Laut Adafruit (das Sainsmart ist ein Nachbau des alten Adafruits) geht das ja problemlos-ist zwar ne Ami-Methode, aber wenns funktioniert, für 2.50...
Will halt das Shield benutzen, weil zum einen in der Karre relativ wenig Platz ist (schon das programmieren nervt tierisch, weil ich den Dino nicht so einbauen kann, dass ich das USB-Kabel einfach anstecken kann), und ich auch nicht bereit bin, für die kleine Spielerei nun noch extra Geld auszugeben. (Na gut- vielleicht noch ne OLED-Briefmarke wie im Segway, einfach, weils toll ist wenn man sieht, was passiert.., und ich an den I2C noch rankäme)
Obendrein, wenn die Lösung klappt, hab ich dann ein kräftigeres Motorshield-warum nich...
Auslöten ist kein Problem: die Treiber stecken schön in Sockeln-die zweiten werd ich einfach mit an die Beine der ersten ranlöten, vielleicht bleibt da dann noch nen mm Luft zwischen den Dingern, wird der Kühlung guttun.
Ansonsten mach ich das meist mit der Entlöt-Pumpe, geht ganz gut...