Paralell (hundertprozentig gleichzeitig) nicht. Schnell nacheinander schon. Ineinander verschachtelt auch.
Schranke herunterfahren ist für Controller-Zeitempinden unendlich langsam. Da kann er zwischenzeitlich auch andere Sachen machen.
Das müssen aber keine unabhängige Prozesse oder Treads sein.
Der Controller hat nur eine CPU und darum nicht multiprocessing. Auch sind in den Controllern des Arduino keine Hardware für Multiprocessing vorhanden.
Der ESP32 müßte mehrere Processoren haben aber ich weiß nicht wie man die einzeln anspricht.
Was combie zaubern kann kann ich nicht beurteilen. 
Grüße Uwe