Arduino Nano 3.0 - grbl controller shield V4 cnc

ciao ragazzi, scusate ma sono alle prime armi sia con il forum che con arduino.
qualcuno ha provato a interfacciare arduino nano con grbl controller da Ubuntu?
io vorrei provare a pilotare 3 motorini derivanti da vecchi cd/dvd/floppy ma sono fermo appunto su grbl.
... credo di aver capito che:
-scaricare la libreria grbl master.zip
-installare la libreria tramite IDE arduino (per evitare di flashare l'arduino....)
-poi? :cry: :cry: :roll_eyes: :sob: :cry: ?? immagino di caricare la libreria in arduino e gestire il tutto con grbl controller?
ecco appunto per il grbl controller... da ubuntu devo installare QT project per far partire grbl controller e poi gestire il tutto con grbl...
piu o meno dopo giorni e giorni e notti passate alla ricerca di qualche info "chiara e mirata" ho capito questo.
qualcuno รจ cosi gentile da farmi capire se sono sulla strada giusta?
vi ringrazio in anticipo.
salvo

Ti invitiamo a presentarti (dicci quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione) qui: Presentazioni
e a leggere il regolamento: Regolamento