Arduino nano modulo Bluetooth e l298n

Salve. Sto cercando di realizzare una macchinina telecomandata via bluetooth con lo smartphone. Ho riscontrato un problema però. Quando collego arduino al pc sembra funzionare tutto mentre se collego il circuito ad una batteria da 9v i motori non rispondono ai comandi dello smartphone : Smiley-cry: . Ho collegato la batteria da 9v al modulo l298n e ho messo in comune la massa con quella di arduino. Potrebbe essere questo il problema? Grazie per l'aiuto.