holarda.
el 7805 no esta en el diagrama pero de él salen los 5 volts.
cambie a alimentar el servo desde la salida del regulador pero hace lo mismo.
les subo el circuito completo pero no use flags y es un trstorno.
obvien el rele. es un agregado que no esta en la placa por ahora.
saludos.
pd. creen que con un Uno R3 funcionaria mejor?