Voilà les informations quand j'installe le code :
Le croquis utilise 15992 octets (52%) de l'espace de stockage de programmes. Le maximum est de 30720 octets.
Les variables globales utilisent 699 octets (34%) de mémoire dynamique, ce qui laisse 1349 octets pour les variables locales. Le maximum est de 2048 octets.
C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avrdude -CC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/etc/avrdude.conf -v -patmega328p -carduino -PCOM9 -b57600 -D -Uflash:w:C:\Users\UTILIS~1\AppData\Local\Temp\arduino_build_643802/MPU6050_DMP6.ino.hex:i
avrdude: Version 6.3, compiled on Jan 17 2017 at 12:00:53
Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
Copyright (c) 2007-2014 Joerg Wunsch
System wide configuration file is "C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/etc/avrdude.conf"
Using Port : COM9
Using Programmer : arduino
Overriding Baud Rate : 57600
AVR Part : ATmega328P
Chip Erase delay : 9000 us
PAGEL : PD7
BS2 : PC2
RESET disposition : dedicated
RETRY pulse : SCK
serial program mode : yes
parallel program mode : yes
Timeout : 200
StabDelay : 100
CmdexeDelay : 25
SyncLoops : 32
ByteDelay : 0
PollIndex : 3
PollValue : 0x53
Memory Detail :
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
eeprom 65 20 4 0 no 1024 4 0 3600 3600 0xff 0xff
flash 65 6 128 0 yes 32768 128 256 4500 4500 0xff 0xff
lfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
hfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
efuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
lock 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
calibration 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
signature 0 0 0 0 no 3 0 0 0 0 0x00 0x00
Programmer Type : Arduino
Description : Arduino
Hardware Version: 2
Firmware Version: 1.16
Vtarget : 0.0 V
Varef : 0.0 V
Oscillator : Off
SCK period : 0.1 us
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.00s
avrdude: Device signature = 0x1e950f (probably m328p)
avrdude: reading input file "C:\Users\UTILIS~1\AppData\Local\Temp\arduino_build_643802/MPU6050_DMP6.ino.hex"
avrdude: writing flash (15992 bytes):
Writing | ################################################## | 100% 4.13s
avrdude: 15992 bytes of flash written
avrdude: verifying flash memory against C:\Users\UTILIS~1\AppData\Local\Temp\arduino_build_643802/MPU6050_DMP6.ino.hex:
avrdude: load data flash data from input file C:\Users\UTILIS~1\AppData\Local\Temp\arduino_build_643802/MPU6050_DMP6.ino.hex:
avrdude: input file C:\Users\UTILIS~1\AppData\Local\Temp\arduino_build_643802/MPU6050_DMP6.ino.hex contains 15992 bytes
avrdude: reading on-chip flash data:
Reading | ###
avrdude: stk500_paged_load(): (a) protocol error, expect=0x10, resp=0xe0
avrdude: stk500_cmd(): programmer is out of sync
avr_read(): error reading address 0x0000
read operation not supported for memory "flash"
avrdude: failed to read all of flash memory, rc=-2
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x00
le port série sélectionné
n'existe pas ou votre Arduino n'est pas connectée
avrdude done. Thank you.
Mais j'ai remarquer que même avec l'erreur qui est présente, le code s'installe correctement donc je pense que ce n'est pas grâve.