Arduino não está passando 5V

Olá:

Estou fazendo um projeto (robô sumô), utilizando o bluethooth HC-05 e o motor shield na hora de fazer as ligações elétricas o arduino não passa 5v quando está conectado ao shield como deveria está passando. Passa apenas mais ou menos 2v não conseguindo alimentar o bluethooth, sendo que quando conectado ao cabo usb no computador passa os 5v e alimenta o bluethooth.

Quando faço uma ligação externa com uma bateria de 12v o arduino não passa a alimentação necessária, que precisa para a ligação do bluethooth.

0 que devo fazer ? se puderem me ajudar agradeço.

Como estás a ligar tudo? Esses motores que tipo são e que corrente consomem? Que Arduino estás a usar? Tens de dar muito mais informação para te podermos ajudar.

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