Ich habe nicht verstanden wie Du die Sensoren angeschlossen hast.
Die I2C Schnittstelle arbeitet mit Open Collektor Ausgängen die die Signalleitungen nur auf Masse ziehen können. Für den HIGH-Pegel werden 2 Widerstände verwendet. Wenn Du wie bei tushev.org // Simon Tushev vorgeschlagen zwei 4.7kOhm Widerstände von SCL bzw SDA auf 3,3V.
grüße Uwe