Arduino o raspberry pi?

Anche se può sembrarlo non è la solita domanda "meglio raspberry pi o arduino?", so bene che sono due cose profondamente differenti tra loro. Possiedo già da tempo una scheda Arduino UNO e essendo interessato alla robotica ho realizzato un piccolo robot controllato tramite bluetooth. Ero intenzionato ad acquistare una Ethernet shield per comandare il robot da pc (è possibile o è necessaria una scheda wifi?) o comunque vorrei migliorare questo progetto. Non sono esperitissimo, quindi perdonatemi se dico fesserie; con la ethernet shield posso realizzare un piccolo web server, questo può essere utile per il mio obiettivo? Che vantaggi trarrei usando una raspberry pi eventualmente combinata con arduino? Grazie per eventuali chiarimenti.

Se vuoi usare la raspberry pi devi conscere Linux.
La raspberry pi é a tutti gli effetti un piccolo PC.
Ciao Uwe