Arduino pela maquina virtual

Olá,

Preciso fazer comunicação com o Arduino atavés de uma máquina virtual (VM).
Testei com o Qemu (KVM) com o seguinte comando:

$ kvm -hda disc.img -m 512 -usb -usbdevice host:2341:0001

Então a VM detecta o Arduino no dispositivo /dev/ttyACM0, porem, ao tentar fazer upload do código da uma mensagem de erro, ficando óbvio que a comunicação não é eficiente.
Já testei com o Virtualbox mas deu o mesmo problema.
Alguem sabe o que posso fazer? Existe alguma forma de configurar a USB na VM?

abraço.

Bom nao tenho resposta exacta para voce mas em tempos usei o vmware para virtualizaçao para poder funcionar com automatos da siemens usando porta serie e funcionava bem.Penso que para o arduino tambem devera funcionar.
Da experiencia que tenho com o vmware dará.
Tenta com ele