Bonjour,
Tout d'abord merci à ceux qui me liront et me donneront des pistes 
Je me lance dans un projet de bras robotisé et j'aimerai qu'il fasse les choses suivantes:
-Je le manipule, puis enregistre la position (Position 1), puis enregistre une position 2, puis position x, etc... à l'aide d'un bouton.
-Lorsque toutes les positions sont enregistrées, je lance le cycle, et le robot réalise la position 1, 2, 3, 4, x et revient à la première position.
-Celui-ci l'exécute le nombre de fois souhaité.
Pour cela, j'utilise:
-Arduino Mega 2560
-Moteur nema 17
-Module de pilotage A4988
-Shield Ramps 1.4
Mes questions sont les suivantes:
-Le projet est-il réalisable?
-Ai-je besoin d'un capteur rotatif pour la mémorisation des positions?
-Quelqu'un a-t-il déjà travaillé sur ce genre de projet?