Arduino ponte h

per cos servono questi 2 for nel loop()?

for(angle = 0; angle < 180; angle += 1);
for(angle = 180; angle >= 1; angle -= 1);

pensavo all uso di un servoanziche a un ponte h il mio problema è che non so se ho fatto giusto lo sketch, dovrebbe fare una rotazione quando il circuito si avvia e va in "lock" e chiude il chiavistello, e una inversa quando il codice digitato sul keypad è giusto e mi apre il chiavistello

Hai provato con un servo? lo fa o non lo fa?
Ciao Uwe