Voici mon code
C’est un peut une usine à gaz
J’ai juste modifié les delay pour faire des test
float tensiometre = 2500;
float aleatoir = random(2000, 3000);
#include <Wire.h>
#include <Robojax_WCS.h>
#define MODEL 12 //NE PAS CHANGER c'est quel testeur utiliser
#define SENSOR_PIN A8 //sur quel pin est connecter AOUT - A8
#define SENSOR_VCC_PIN 8 //sur quel pin est connecter VCC - 8
#define ZERO_CURRENT_LED_PIN 2 //zero current LED pin????
#define ZERO_CURRENT_WAIT_TIME 1000 //TEMPS D ATTENTE AVENT DEMARRAGE
#define CORRECTION_VLALUE 164 //mA
#define MEASUREMENT_ITERATION 100
#define VOLTAGE_REFERENCE 5000.0 //5000mv is for 5V PEUT ETRE METRE SUR LA TENTION PANNEAUX
#define BIT_RESOLUTION 12 //12 POUR MKR 10 POUR UNO
#define DEBUT_ONCE true
Robojax_WCS sensor(
MODEL, SENSOR_PIN, SENSOR_VCC_PIN,
ZERO_CURRENT_WAIT_TIME, ZERO_CURRENT_LED_PIN,
CORRECTION_VLALUE, MEASUREMENT_ITERATION, VOLTAGE_REFERENCE,
BIT_RESOLUTION, DEBUT_ONCE
);
int offset =20;
void setup() {
Serial.begin(9600);
//contacteur ranger batterie
pinMode(11, OUTPUT);//ranger batterie 1 NORMALLEMENT FERMER !!!
digitalWrite(11, LOW);
pinMode(12, OUTPUT);//ranger batterie 2 Normallement fermer !!!
digitalWrite(12, LOW);
//contacteur chargeur PLUS
pinMode(22, OUTPUT);
digitalWrite(22, HIGH);
pinMode(23, OUTPUT);
digitalWrite(23, HIGH);
pinMode(24, OUTPUT);
digitalWrite(24, HIGH);
pinMode(25, OUTPUT);
digitalWrite(25, HIGH);
pinMode(26, OUTPUT);
digitalWrite(26, HIGH);
pinMode(27, OUTPUT);
digitalWrite(27, HIGH);
pinMode(28, OUTPUT);
digitalWrite(28, HIGH);
pinMode(29, OUTPUT);
digitalWrite(29, HIGH);
//contacteur chargeur MOINS
pinMode(30, OUTPUT);
digitalWrite(30, HIGH);
pinMode(31, OUTPUT);
digitalWrite(31, HIGH);
pinMode(32, OUTPUT);
digitalWrite(32, HIGH);
pinMode(33, OUTPUT);
digitalWrite(33, HIGH);
pinMode(34, OUTPUT);
digitalWrite(34, HIGH);
pinMode(35, OUTPUT);
digitalWrite(35, HIGH);
pinMode(36, OUTPUT);
digitalWrite(36, HIGH);
pinMode(37, OUTPUT);
digitalWrite(37, HIGH);
//Relai tensiometre
pinMode(38, OUTPUT);
digitalWrite(38, HIGH);
pinMode(39, OUTPUT);
digitalWrite(39, HIGH);
pinMode(40, OUTPUT);
digitalWrite(40, HIGH);
pinMode(41, OUTPUT);
digitalWrite(41, HIGH);
pinMode(42, OUTPUT);
digitalWrite(42, HIGH);
pinMode(43, OUTPUT);
digitalWrite(43, HIGH);
pinMode(44, OUTPUT);
digitalWrite(44, HIGH);
pinMode(45, OUTPUT);
digitalWrite(45, HIGH);
pinMode(46, OUTPUT);
digitalWrite(46, HIGH);
pinMode(47, OUTPUT);
digitalWrite(47, HIGH);
pinMode(48, OUTPUT);
digitalWrite(48, HIGH);
pinMode(49, OUTPUT);
digitalWrite(49, HIGH);
pinMode(50, OUTPUT);
digitalWrite(50, HIGH);
pinMode(51, OUTPUT);
digitalWrite(51, HIGH);
pinMode(52, OUTPUT);
digitalWrite(52, HIGH);
pinMode(53, OUTPUT);
digitalWrite(53, HIGH);
//Mode du chargeur
pinMode(52, OUTPUT);//mode AMP
pinMode(53, OUTPUT);//mode MODE
//reglage chargeur
/*
Serial.println("initialisation du gargeur");
digitalWrite(52, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(52, LOW);
delay(400);
digitalWrite(53, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(53, LOW);
delay(400);
digitalWrite(53, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(53, LOW);
delay(400);
digitalWrite(53, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(53, LOW);
delay(400);
Serial.println("FIN initialisation du gargeur");
*/
sensor.start();
}
void loop() {
float batterie_full = 00.0;
int contacteur_ranger_1 = 11;
int contacteur_ranger_2 = 12;
int chargeur_batterie_plus_1 = 22;
int chargeur_batterie_plus_2 = 23;
int chargeur_batterie_plus_3 = 24;
int chargeur_batterie_plus_4 = 25;
int chargeur_batterie_plus_5 = 26;
int chargeur_batterie_plus_6 = 27;
int chargeur_batterie_plus_7 = 28;
int chargeur_batterie_plus_8 = 29;
int chargeur_batterie_moins_1 = 30;
int chargeur_batterie_moins_2 = 31;
int chargeur_batterie_moins_3 = 32;
int chargeur_batterie_moins_4 = 33;
int chargeur_batterie_moins_5 = 34;
int chargeur_batterie_moins_6 = 35;
int chargeur_batterie_moins_7 = 36;
int chargeur_batterie_moins_8 = 37;
int relai_tension_plus_1 = 42;
int relai_tension_plus_2 = 50;
int relai_tension_plus_3 = 43;
int relai_tension_plus_4 = 51;
int relai_tension_plus_5 = 44;
int relai_tension_plus_6 = 52;
int relai_tension_plus_7 = 45;
int relai_tension_moin_8 = 38;
int relai_tension_moin_1 = 49;
int relai_tension_moin_2 = 41;
int relai_tension_moin_3 = 48;
int relai_tension_moin_4 = 40;
int relai_tension_moin_5 = 47;
int relai_tension_moin_6 = 39;
int relai_tension_moin_7 = 46;
int relai_tension_plus_8 = 53;
float voltage_batterie[9];
digitalWrite(relai_tension_plus_1, LOW);
digitalWrite(relai_tension_moin_1, LOW);
Serial.println("attendre 2 seconde pour la prise de mesure Batterie 1");
delay(200);
int volt1 = analogRead(A5);
double voltage1 = map(volt1,0,1055, 0, tensiometre) + offset + random(2000, 3000);//3
voltage1 /=100;
Serial.print("volatage1: ");
Serial.print(voltage1);
Serial.println("V");
voltage_batterie[1]=voltage1;
delay(200);
digitalWrite(relai_tension_plus_1, HIGH);
digitalWrite(relai_tension_moin_1, HIGH);
Serial.println("attendre 2 seconde pour la prise de mesure Batterie 1");
delay(200);
digitalWrite(relai_tension_plus_2, LOW);
digitalWrite(relai_tension_moin_2, LOW);
Serial.println("attendre 2 seconde pour la prise de mesure Batterie 2");
delay(200);
int volt2 = analogRead(A5);
double voltage2 = map(volt2,0,1055, 0, tensiometre) + offset + random(2000, 3000);//3
voltage2 /=100;
Serial.print("volatage2: ");
Serial.print(voltage2);
Serial.println("V");
voltage_batterie[2]=voltage2;
delay(200);
digitalWrite(relai_tension_plus_2, HIGH);
digitalWrite(relai_tension_moin_2, HIGH);
Serial.println("attendre 2 seconde pour la prise de mesure Batterie 2");
delay(200);
digitalWrite(relai_tension_plus_3, LOW);
digitalWrite(relai_tension_moin_3, LOW);
Serial.println("attendre 2 seconde pour la prise de mesure Batterie 3");
delay(200);
int volt3 = analogRead(A5);
double voltage3 = map(volt3,0,1055, 0, tensiometre) + offset + random(2000, 3000);//3
voltage3 /=100;
Serial.print("volatage3: ");
Serial.print(voltage3);
Serial.println("V");
voltage_batterie[3]=voltage3;
delay(200);
digitalWrite(relai_tension_plus_3, HIGH);
digitalWrite(relai_tension_moin_3, HIGH);
Serial.println("attendre 2 seconde pour la prise de mesure Batterie 3");
delay(200);
digitalWrite(relai_tension_plus_4, LOW);
digitalWrite(relai_tension_moin_4, LOW);
Serial.println("attendre 2 seconde pour la prise de mesure Batterie 4");
delay(200);
int volt4 = analogRead(A5);
double voltage4 = map(volt4,0,1055, 0, tensiometre) + offset + random(2000, 3000);//3
voltage4 /=100;
Serial.print("volatage4: ");
Serial.print(voltage4);
Serial.println("V");
voltage_batterie[4]=voltage4;
delay(200);
digitalWrite(relai_tension_plus_4, HIGH);
digitalWrite(relai_tension_moin_4, HIGH);
Serial.println("attendre 2 seconde pour la prise de mesure Batterie 4");
delay(200);
digitalWrite(relai_tension_plus_5, LOW);
digitalWrite(relai_tension_moin_5, LOW);
Serial.println("attendre 2 seconde pour la prise de mesure Batterie 5");
delay(200);
int volt5 = analogRead(A5);
double voltage5 = map(volt5,0,1055, 0, tensiometre) + offset + random(2000, 3000);//3
voltage5 /=100;
Serial.print("volatage5: ");
Serial.print(voltage5);
Serial.println("V");
voltage_batterie[5]=voltage5;
delay(200);
digitalWrite(relai_tension_plus_5, HIGH);
digitalWrite(relai_tension_moin_5, HIGH);
Serial.println("attendre 2 seconde pour la prise de mesure Batterie 5");
delay(200);
digitalWrite(relai_tension_plus_6, LOW);
digitalWrite(relai_tension_moin_6, LOW);
Serial.println("attendre 2 seconde pour la prise de mesure Batterie 6");
delay(200);
int volt6 = analogRead(A5);
double voltage6 = map(volt6,0,1055, 0, tensiometre) + offset + random(2000, 3000);//3
voltage6 /=100;
Serial.print("volatage6: ");
Serial.print(voltage6);
Serial.println("V");
voltage_batterie[6]=voltage6;
delay(200);
digitalWrite(relai_tension_plus_6, HIGH);
digitalWrite(relai_tension_moin_6, HIGH);
Serial.println("attendre 2 seconde pour la prise de mesure Batterie 6");
delay(200);
digitalWrite(relai_tension_plus_7, LOW);
digitalWrite(relai_tension_moin_7, LOW);
Serial.println("attendre 2 seconde pour la prise de mesure Batterie 7");
delay(200);
int volt7 = analogRead(A5);
double voltage7 = map(volt7,0,1055, 0, tensiometre) + offset + random(2000, 3000);//3
voltage7 /=100;
Serial.print("volatage7: ");
Serial.print(voltage7);
Serial.println("V");
voltage_batterie[7]=voltage7;
delay(200);
digitalWrite(relai_tension_plus_7, HIGH);
digitalWrite(relai_tension_moin_7, HIGH);
Serial.println("attendre 2 seconde pour la prise de mesure Batterie 7");
delay(200);
digitalWrite(relai_tension_plus_8, LOW);
digitalWrite(relai_tension_moin_8, LOW);
Serial.println("attendre 2 seconde pour la prise de mesure Batterie 8");
delay(200);
int volt8 = analogRead(A5);
double voltage8 = map(volt8,0,1055, 0, tensiometre) + offset + 2500;//3
voltage8 /=100;
Serial.print("volatage8: ");
delay(200);
Serial.print(voltage8);
delay(200);
Serial.println("V");
voltage_batterie[8]=voltage8;
delay(200);
digitalWrite(relai_tension_plus_8, HIGH);
digitalWrite(relai_tension_moin_8, HIGH);
Serial.println("attendre 2 seconde pour la prise de mesure Batterie 8");
delay(200);
float ranger_batterie_1 = voltage_batterie[1]+voltage_batterie[2]+voltage_batterie[3]+voltage_batterie[4];
Serial.print("Voltage ranger batterie 1 : ");
Serial.print(ranger_batterie_1);
Serial.println(" V");
float ranger_batterie_2 = voltage_batterie[5]+voltage_batterie[6]+voltage_batterie[7]+voltage_batterie[8];
Serial.print("Voltage ranger batterie 2 : ");
Serial.print(ranger_batterie_2);
Serial.println(" V");
if ((ranger_batterie_1+ranger_batterie_2)/2 > batterie_full){
Serial.println("les batterie sont charger");
if (ranger_batterie_1<ranger_batterie_2){
Serial.println("la ranger batterie 1 est la plus faible");
Serial.println("couper la charge de batterie 5 , 6 , 7 , 8");
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_5, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_5, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_6, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_6, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_7, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_7, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_8, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_8, HIGH);
Serial.println("attendre 5 seconde");
delay(5000);
Serial.println("rebrancher la ranger de batterie 2 si besoin ?");
digitalWrite(contacteur_ranger_2, LOW);
Serial.println("attendre 5 seconde");
delay(5000);
Serial.println("debrancher la ranger de batterie 1");
digitalWrite(contacteur_ranger_1, HIGH);
Serial.println("attendre 5 seconde");
delay(5000);
if (voltage_batterie[1]<=voltage_batterie[2] and voltage_batterie[1]<=voltage_batterie[3] and voltage_batterie[1]<=voltage_batterie[4]){
Serial.println("couper la charge de batterie 2 3 4 et attendre 5 seconde");
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_2, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_2, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_3, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_3, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_4, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_4, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_5, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_5, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_6, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_6, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_7, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_7, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_8, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_8, HIGH);
delay(5000);
Serial.println("charger la batterie 1");
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_1, LOW);
delay(200);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_1, LOW);
delay(200);
}
if (voltage_batterie[2]<voltage_batterie[1] and voltage_batterie[2]<voltage_batterie[3] and voltage_batterie[2]<voltage_batterie[4]){
Serial.println("couper la charge de batterie 1 3 4 et attendre 5 seconde");
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_1, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_1, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_3, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_3, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_4, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_4, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_5, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_5, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_6, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_6, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_7, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_7, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_8, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_8, HIGH);
delay(5000);
Serial.println("charger la batterie 2");
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_2, LOW);
delay(200);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_2, LOW);
delay(200);
}
if (voltage_batterie[3]<voltage_batterie[1] and voltage_batterie[3]<voltage_batterie[2] and voltage_batterie[3]<voltage_batterie[4]){
Serial.println("couper la charge de batterie 1 2 4 et attendre 5 seconde");
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_1, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_1, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_2, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_2, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_4, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_4, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_5, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_5, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_6, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_6, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_7, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_7, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_8, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_8, HIGH);
delay(5000);
Serial.println("charger la batterie 3");
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_3, LOW);
delay(200);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_3, LOW);
delay(200);
}
if (voltage_batterie[4]<voltage_batterie[1] and voltage_batterie[4]<voltage_batterie[2] and voltage_batterie[4]<voltage_batterie[1]){
Serial.println("couper la charge de batterie 1 2 3 et attendre 5 seconde");
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_1, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_1, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_2, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_2, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_3, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_3, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_5, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_5, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_6, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_6, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_7, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_7, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_8, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_8, HIGH);
delay(1000);
Serial.println("charger la batterie 4");
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_4, LOW);
delay(200);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_4, LOW);
delay(200);
}
Serial.println("attendre 120 seconde");
delay(1000);
}
else{
Serial.println("la ranger batterie 2 est la plus faible");
Serial.println("couper la charge de batterie 1 , 2 , 3 , 4");
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_1, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_1, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_2, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_2, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_3, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_3, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_4, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_4, HIGH);
Serial.println("attendre 5 seconde");
delay(5000);
Serial.println("rebrancher la ranger de batterie 1 si besoin ?");
digitalWrite(contacteur_ranger_1, LOW);
Serial.println("attendre 5 seconde");
delay(5000);
Serial.println("debrancher la ranger de batterie 2");
digitalWrite(contacteur_ranger_2, HIGH);
Serial.println("attendre 5 seconde");
delay(5000);
if (voltage_batterie[5]<voltage_batterie[6] and voltage_batterie[5]<voltage_batterie[7] and voltage_batterie[5]<voltage_batterie[8]){
Serial.println("couper la charge de batterie 6 7 8 et attendre 5 seconde");
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_1, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_1, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_2, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_2, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_3, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_3, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_4, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_4, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_6, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_6, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_7, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_7, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_8, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_8, HIGH);
delay(5000);
Serial.println("charger la batterie 5");
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_5, LOW);
delay(200);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_5, LOW);
delay(200);
}
if (voltage_batterie[6]<voltage_batterie[5] and voltage_batterie[6]<voltage_batterie[7] and voltage_batterie[6]<voltage_batterie[8]){
Serial.println("couper la charge de batterie 5 7 8 et attendre 5 seconde");
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_1, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_1, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_2, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_2, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_3, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_3, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_4, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_5, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_5, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_7, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_7, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_8, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_8, HIGH);
delay(5000);
Serial.println("charger la batterie 6");
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_6, LOW);
delay(200);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_6, LOW);
delay(200);
}
if (voltage_batterie[7]<=voltage_batterie[5] and voltage_batterie[7]<=voltage_batterie[6] and voltage_batterie[7]<=voltage_batterie[8]){
Serial.println("couper la charge de batterie 5 6 8 et attendre 5 seconde");
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_1, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_1, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_2, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_2, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_3, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_3, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_4, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_5, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_5, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_6, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_6, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_8, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_8, HIGH);
delay(5000);
Serial.println("charger la batterie 7");
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_7, LOW);
delay(200);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_7, LOW);
delay(200);
}
if (voltage_batterie[8]<voltage_batterie[5] and voltage_batterie[8]<voltage_batterie[6] and voltage_batterie[8]<voltage_batterie[7]){
Serial.println("couper la charge de batterie 5 6 7 et attendre 5 seconde");
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_1, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_1, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_2, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_2, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_3, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_3, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_4, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_5, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_5, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_6, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_6, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_7, HIGH);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_7, HIGH);
delay(5000);
Serial.println("charger la batterie 8");
digitalWrite(chargeur_batterie_plus_8, LOW);
delay(200);
digitalWrite(chargeur_batterie_moins_8, LOW);
delay(200);
}
Serial.println("attendre 120 seconde");
delay(10000);
}
}
else{
Serial.println("les batterie ne sont pas assez charger pour metre en marche");
Serial.println("attendre 30 seconde et reeseyer");
delay(1000);
}
}