Arduino problème avec l'erreur "too many arguments to function 'void avance()'"

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Bonjours je crée un code arduino pour un robot qui réagit et avance avec un capteur a ultrasons et un capteur de flamme mais je rencontre un problème dans le code que j'ai du mal a comprendre "too many arguments to function 'void avance()'" est-ce que l'on pourrais m'en dire plus a se sujet et m'aider a corriger mon code merci d'avance !

Deux_moteurs_marche_avant.ino (6.36 KB)

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Here, you say that avance will take zero arguments:

void avance()

and then you call avance with one argument, for example:

avance(AFOND);

(This is just one example that occurs many times.)

You must fix your definition of avance to take one argument.