Moin,
als Tipp für erste Schritte in diese Richtung sei dieser Artikel angeraten.
Wenn die Basis gelegt ist und ihr verstanden habt wie das Sketch arbeitet sind die Anpassungen für verschiedene Ziehzeiten und das Ausschwenken des Teebeutels nicht mehr ganz soweit vom Ziel entfernt.
Teeodor freut sich bestimmt über Nachwuchs und das Make-Magazin vielleicht auch über einen Bericht zu Eurer Lösung
Ein 3D-Drucker im Zugriff zuhaben ist auch nicht verkehrt.
Altenativ ist die Prüfung auf ein lokales FabLab angeraten.
LG
Luclass