uuups,
sorry, link vergessen:
http://erik-bartmann.de/programmierung/downloads2.html
dort das pdf bei "Wir bauen uns einen eigenen Arduino auf einem Breadboard".
gibt aber auch noch andere sachen dort, von wegen bootloader und so.
für octopus hatte ich keinen link, aber jetzt hab ich nachgesehen:
http://projekte.embedded-projects.net/index.php?module=content&action=show&page=octopus
gruß stefan