Hi,
Möglichkeiten, um die Drehung zu erkennen
- Radsensoren (Vorsichtig mit Schlupf)
- Gyroskop (vor jeder Drehung neu auf 0 setzen)
- optischer Maussensor (anbringung nicht am Mittelpunkt des Fahrzeuges. Die zurückgelegte Strecke sollte bei einer Drehung auf der Stelle gleich sein, somit könnte damit auch der Winkel der Drehung bestimmt werden (Über den Rand des Kreises/Elipse))