Oder einen Magnetkompass mit ausreichender Auflösung. Der Lauf des Rades reicht schon um eine Drehung genau zu bestimmen. Aber nach 2-3 Drehungen hat man so viele Fehler drin, dass es nicht mehr passt. Wenn man danach mit einen anderen Sensor die tatsächliche Ausrichtung bestimmt sollte es gehen.