Wie "wozu dann nur den Sensor drehen"?? Ja ich hab ein "Dreirad", aber ich weis auf 1° genau, wo der Sensor hinzeigt, habe vorne so eine dumme Kugel dran und kann aber nicht beide Räder gleichzeitig drehen. Ich möchte nur den Sensor drehen, da ich so auch hinter und neben mir Hindernisse erfassen kann, auch ohne den Robo zu drehen. Den zweiten Sensor möchte ich so flach wie möglich vorne am Robo befestigen, um auch flache Hindernisse zu erkennen.
Die Kugel macht das Ganze nur Laborfähig, da die Kugel bereits in einer größeren Fliesenfuge hängen bleibt und sich nur mit ein bisschen Arbeit wieder rausziehen lässt. Durchfahren geht net, wenn dann nur Rückwärts.
Das mit der Wand wird in kleinen Räumen aber problematisch, da sich die Position des Sensors bei drehen auf einem Rad verändert und in kleinen Räumen zu viele Wände in der Nähe sind. Aber es bevor ich das gleich ausschließe, werde ich es mal testen wenn eeeeendlich die ganzen Sensoren da sind...