Rabenauge:
Du hast doch nur nen Dreirad-wozu dann nur den Sensor drehen?
Das ist unnötiger Aufwand, denn es nutzt dir auch nur dann was, wenn du die jeweilige Stellung des Sensors genau kennst (ohne Encoder oder Kompass wird das auch wieder nix, wenn man ihn nur nen Stück schwenkt, reicht ein Servo).
Es kommt darauf an was man genau machen will.
Ich hatte während des Studiums ein Projekt mit Lego NXT Robotern gemacht. Da ging es darum die genaue Position von Hindernissen zu erfassen und eine Karte der Umgebung zu erstellen. Einfach die Hindernisse zu umfahren reichte also nicht. Und wenn man ständig den Roboter dreht, hat man gleich die Position verloren. Also haben wird den US um 180° drehbar gemacht. So konnte man während dem vorwärts Fahren links und rechts Hindernisse messen.
Das funktionierte ziemlich gut. Die Position der Objekte konnte man durch den Drehwinkel des Sensors und die Position des Roboters auf ein paar cm genau berechnen. Wenn die Objekte weit genug auseinanderstanden ging es sogar zwei Objekte pro Sensor-Schwenk zu erfassen.