Schlecht war das Ding nicht. Aber ich denke die sind alle kegelförmig, bzw. fächerförmig, oder? Man hat also so oder so einen breiten Messbereich. Im Gegensatz zu einem IR-Sensor der das Licht stur geraudeaus sendet. Die Distanz wird schon genau ausgegeben. Aber der Schall wird halt nicht punktuell nach vorne gesendet, sondern weit nach links und rechts. Das ist gut wenn man wissen will ob irgendetwas für dem Roboter ist. Aber nicht wenn man wissen will wo genau es ist.