@ Serenifly: Dein Projekt ist echt interessant. Ich habe etwas ähnliches vor. Mit welcher Programmiersprache steuert man NXT? Ich wollte den Arduino als "Controller" für Sensoren und Aktoren nehmen und habe einen Raspberry Pi an Board, der die Daten auswerten und eine Karte erstellen soll. Danach soll eventuell per Web-Interface oder über eine einfache Datei eine Route festgelegt werden, die der Robo dann abfährt. Dazu gibt der Raspberry Pi dem Arduino die Koordinaten des nächsten Punktes der Route ohne dazwischenliegende kartierte Hindernisse und der Arduino fährt zu diesen Koordinaten und kriegt im Falle eines nicht-kartierten Hindernisses vom Pi die kürzeste Route um das nun temporär eingetragene Hindernis zu umfahren.