Die einfachste Verbindung zwischen dem Raspberry Pi und dem Arduino kannst du per USB Herstellen und dann im Arduino einfach die serielle Schnittstelle nutzen. In welcher Software programierst du auf dem Raspberry Pi C / C++ / Python ?
Vorteil hier wäre, dass du den Arduino über das Raspberry Pi auch programmieren und flaschen kannst. Es ist auch möglich das Raspberry Pi per Wlan ins Netzwerk zu hängen und über den PC, -> Router -> Wlan -> Raspberry Pi den Arduino mit neuer Firmware versorgen. 