@ Rabenauge:
Ja kein Drehzahlmesser sondern sowas: http://www.miniinthebox.com/de/hc-020k-double-speed-messmodul-w-optische-drehgeber-schwarz-gruen-2-pcs_p647629.html#
ich wusste eben net wie das heißt
@Jomelo:
Stimmt! So habe ich das auch noch net betrachtet. Echt praktisch wenn ich mit dem Pi über WLAN die Programmierung des Arduinos korrigieren kann, sonst musste ich den immer wieder einfangen und ans Kabel hängen.
Dann hab ich dazu mal ne Frage: Wenn ich Bytes, die ich ausgelesen habe, überprüfen wollte, sagen wir ob "dtgkinfrrhhnj" angekommen ist, hätte ich bis jetzt 13 ifs gemacht und die in ein Array eingelesenen Bytes überprüft. Geht das auch anders?