Sry Leute, ich war jez eeeeewig net online. Hatte zu viel zu tun und außerdem net genung Bauteile um das Projekt sinvoll weiterzuführen.
Jetzt sollte aber in der nächsten Woche alles da sein.
@ Rabenauge (und alle die sich damit auskennen): Ja. Stimmt. Verdammte Ungenauigkeit. Ich habe die breitesten Räder, die du dir vorstellen kannst und je nach Untergrund liegen die eh immer anders auf. D.h. Ungenauigkeit = extrem. Hat jemand ne Idee wie zur Hölle ich die Drehung OHNE Kompassmodul genau messen könnte?
zu Jomelos Post: Genial!! Ich werde deine Übertragungsmethode auf 4 Bits pro Rad für die Geschwindigkeit ausweiten. Zurück zum Pi werd ich das Ganze dann ähnlich für die Sensoren machen.
Mein Notfall-Entfernungssensor-Ersatz: Da ich jez schon eine gaaanze Weile an dem Roboter baue und der Entfernungssensor immer noch net da ist (hab ihn erst vor kurzem bestellt), hab ich mir aus lauter Langeweile (ja da hatte ich noch Zeit) einen Ersatz gebastelt. Ich habe statt des Sensors eine weiße, helle LED und daneben einen Lichtsensor genommen. Zwischen beide kam ein kleines Stückchen Plastik, damit die LED net direkt auf den Lichtsensor schein. Dann habe ich den Sensorwert ausgelesen, die LED angeschaltet, erneut gemessen und die Differenz mithilfe einiger Ifs und Whiles in einen auf ca. 5 cm genauen Wert umgewandelt. Messbereich: 5 - 20 cm. ^^ Ich lache immer noch wenn ich das sehe ^^
MfG paulrt5