Arduino + Raspberry, Puerto serie

Buenas, estoy intentando mandar datos de arduino a raspberry mediante el puerto serial, he instalado la libreria pyserial para python, tengo este programa en mi raspberry:

import serial

arduino = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=10)

while True:
 while arduino.inWaiting() > 0:
  print(arduino.readline())
arduino.close()

La comunicación funciona, pero el programa en python recibe los datos de esta forma, por ejemplo, desde arduino le envio el dato "123" a traves del puerto serie con Serial.println("123"); y el programa en python me muestra b'123\r\n' , ¿como puedo recibir las lineas del serial de arduino sin mostrar los demas caracteres?

Gracias de antemano y un saludo a todos.

Si solo son números, prueba con:

Serial.print (123);

Lo acabo de arreglar en python utilizando:

sArduino=arduino.readline()
print(sArduino.rstrip('/n'))

De esa manera me quita los carácteres que no quiero que se muestren.
Gracias de todas formas.

Serial.println("Algo"); agrega siempre \r\n
haz lo que dice carmeloco
Serial.print("Algo); se recibe sin esos códigos de retorno de linea y Carriage return

\r = CR (Carriage Return) // Se usa para nueva línea en MaC OS X

\n = LF (Line Feed) // Se usa paa nueva linea en Unix/Mac OS X

\r\n = CR + LF // Se usa para nueva línea en Windows