Arduino RC pero wifi

Buenas a todos,
espero que esteis todos disfrutando de las fiestas de semana santa.

aqui va mi razon del tema.

Necesita saber como hacer un radiocontrol para 1 coche de servomotores, pero en vez de usar xbee que es con via de radio frecuencia, me gustaria hacerlo via wifi, supongo que a de ser con wifyshield.

Me gustaria que se me dijera 1 respuesta resolviendo mi duda.

y despues, lo necesario.
2 arduinos con wifi 1 para recibir y otro para enviar?
decirme que es lo que necesitaria.

1 saludo
espero 1 respuesta con mucho interes.

felices fiestas

Hola,

Esto te puede ayudar, tienes un tutorial tambien.

Y aqui batante discusion:

http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1235716581

Saludos,