Arduino rf Camera

Salve sto costruendo un robot con arduino. Oggi mi è venuta l'idea di mettere una piccola telecamera per vedere cosa vede il mio robot. Ho letto un topic un cui c'era scritto che si poteva collegare una piccola telecamera jpeg ad una rf shield. Ok nessun problema ma per ricevere il segnale video come faccio?
Dovrei usare un raspberry pi? La mia intenzione era quella di usare un piccolo schermo lcd.

Se non è possibile mi potete postare i link di alcuni kit di telecamere a radiofrequenza ?