>saverio13: ... per avere la possibilità di attacare dei "devices" USB ad Arduno UNO, come hai visto, ti occorre un "USB Host shield" (... dato che la USB di Arduino UNO NON può essere HOST). Detto questo, quando la monti, hai un "pezzo di hardware" e ti occorro i driver per poter collegare i vari tipi di "device" USB.
Una delle librerie più complete per l'"USB Host Shield v2" è QUESTA e, nella descrizione, vedi i tipi di "devices" supportati (... ovvero, per i quali sono stati scritti i driver). Vedi tu se tra quelli ce ne è qualcuno in grado di colloquiare con la tua stampante (... io non credo, ma chissà, magari con il profilo SPP se la stampante emula una porta seriale sulla USB :
), altrimenti ...
... beh, ho sei in grado di scrivere tu la parte che serve o NON hai alcuna possibilità di parlarci.
Ma quella stampante, non ha anche una porta vera seriale (... di solito, assieme alla USB, è possibile avere anche la seriale, o RS232 o, magari, anche TTL)? Sarebbe molto più facile ...
Guglielmo