Siamo alle solite ...
... la stampante richiede un "driver" o è una stampante base a cui mandi solo codici ASCII ?
Se richiede un "driver", scordatela, se è una stampante che accetta semplici comandi ASCII (es. set* di comandi ESC*), allora probabilmnete riesci a comandarla ...
... ma ripeto, perché complicarsi la vita ? Se è una stampante tipo POS (... con set di comandi ESC), esiste SICURAMENTE con interfaccia seriale che è molto più facile collegare ad Arduno.
Guglielmo