Les presento el proyecto de robótica mas rápido y fácil de construir con el Arduino, un ROVER que solo consta de un Sharp ir distance measuring sensor GP2Y0A21YK, un Pololu Dual Serial motor controller SMC01A y dos motores DC con su respectiva GEAR BOX (en mi caso me compre el kit de pololu de robótica que venia con el tamiya gear box el ball caster y el chasis).
Mas informacion aqui ¿Cómo apostar en ESPORT con Linux Maya 🛠?, version en ingles aqui Arduino HN - EV: Arduino Robot - ArBot 01