Salut,
Je possède l'Arduino Robot officiel. Instantanément, le robot s'est mis a déconner complètement :
- Au lieu de faire des lignes droites, il fait des courbes.
- Je lance par exemple, le programme "Motor Test" :
-> lorsqu'il exécute Robot.motorsWrite(255,255); -> il ne va pas tout droit.
-> Par contre lorsqu'il exécute Robot.motorsWrite(-255,-255); -> là il va tout droit !
-> idem pour la rotation du robot ...
J'ai essayé de faire une calibration des roues sans succès (hors limite du potentiomètre)
Je comprend pas ce qu'il se passe ... Help ?