Arduino Robot display

Ciao a tutti, ho un ArduinoRobot con display. Volevo fare in modo che sul display mi visualizza un valore numerico che aumenta e diminuisce, inserendo
Robot.text("motore DX : ", 0, 44);
Robot.text(counterDX, 72, 44);
Dove counterDX è il valore che cambia, lo stesso si sovrappone e i numeri non si vedono .
Come posso risolvere ?
Devo fare un aggiornamento del display ad ogni cambio valore ?

Potresti provare a riscrivere il vecchio valore col colore dello sfondo (così "cancelli" il vecchio valore) e poi scrivi quello nuovo