Arduino Robot: velocità incostante dei motori

Quando ripeto gli stessi comandi di spostamento ottengo da Arduino Robot spostamenti sempre diversi.
Le ruote non girano in modo solidale anche dopo la regolazione. Una volta il robot devia a sinistra e la volta dopo devia a destra.
Devo sostituire i motori?

ma per un aiuto mi sa che ci dici pochino....
non ci dici che motori sono, come li piloti, (quindi schemi elettrici, caratteristiche motori ecc) poi magari anche sapere due righette di codice non farebbe male, sennò capisci che diventa estremamnte complesso anche per noi capire cosa e come stai agendo :smiley:

Il robot di cui parlo è quello prodotto da Arduino col nome "Arduino Robot" acquistato dallo store Arduino.
Le caratteristiche sono quelle indicate sul sito Arduino.cc http://arduino.cc/en/Main/Robot#.UxnY29KYbct
Inoltre abbiamo seri problemi di comunicazione tra il robot ed il computer, come riportato da altri nel forum in lingua inglese di questo sito, per i quali non è stata indicata una soluzione.
Il robot è stato acquistato in novembre 2013 ed è una versione leggermente diversa perché gli ingressi sono indicati con M e non con TK. La nuova versione dà meno problemi?

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