Bonjour , j'ai récemment acheté un shield moteur arduino pour mon projet de robot tondeuse mais j'ai un problème quand je veux rajouter dans le code le capteur a effet hall , dans le 1er code tout marche bien les 2 moteurs tournent mais dans le code n°2 a l'ajout de la ligne pinMode(hePin, INPUT_PULLUP); les moteurs ne tournent pas ....
Sur le shéma indiqué par jpbricole on voit que la broche D4 est utilisée en sortie pour envoyer au shield le signal DIR_CLK. Le shield a besoin de ce signal.
Dans ton cas il ne l'aura pas puisque tu bascules D4 en entrée , plus de rotation
->Utiliser en entrée numérique une borne dont le shield moteur ne se sert pas
-Les brochées marquée 'A' sont en fait 'D ou A', donc utilisables en entrées numériques
-D2 et D10 sont peut être également disponibles s'il n'y a pas de servo à gérer