Arduino Roboter kein Sketchupload mehr möglich

Guten Tag Arduino Forum,

ich habe mir vor ein paar Tagen einen Arduino Robot zugelegt.
Dann hab ich ein bisschen damit rumgespielt, ein paar Beispielsketche hochgeladen.

Den letzten Sketch den ich hochgeladen hatte war der “R04_Compass” Sketch. Seitdem kann ich auf meinen Arduino Robot Garnichts mehr hochladen.

Wenn ich einen anderen Sketch hochladen möchte startet nur der Compass Sketch neu und in der Arduino Software läuft der Ladebalken durch und es bleibt beim Hochladen hängen, in der Zeilenausgabe wird als letztes nur die Speicherplatz Überprüfung angezeigt.

Kann mir jemand helfen, das ich wieder Sketche hochladen kann?

MfG

MrArduino123