Alors, l'oscillo ma permis de voir que mon Tx émettais bien des trammes. C'était avant tout pour éviter de dire, je donne un mot à titi, mais c'est tata qui envoie. Là, maintenant, je sait que quelque-chose passe par TX de la Mega.
Maintenant, oui, je suppose que la partie réception n'est pas correcte. Et je n'ai pas vraiment d'autres éléments. Donc là, sur ce point précis, je veux bien un coup de main.
Si quelqu'un à une idée pour détecter le premier "[", ce qui est dedans et enfin le "]". Comme j'ai dit, ce sera simple, [M1][F1] pour moteur 1 et fréquence 1ms, ou bien [M1][F1.5] pour 1,5ms sur M1... Ensuite je pense qu'on peut faire mieux non ?
Une idée qui m'étais venu etait ceci "Moteur:1/Frequence:1.5/Option:xxx" et au retour "Temperature:1/DegC:120". Je trouve que c'est beaucoup plus clair comme message et surtout tout est encapsulé entre "<" et ">". Comme en html quoi 
Bon, des tests un peu plus poussé me disent que le buffer contient bien tantôt [ON] tantôt [OFF] ! Mais les if(Buffer="[ON]") et if(Buffer="[OFF]") ne fonctionne pas 
Donc il faut chercher là 
Si quelqu'un à une idée pour mes if, je suis preneur bien sûr