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Bon et bien, je suis arrivé à un bout de quelque-chose...

//Carte Uno sous-marin

char commande[32];


void setup() {

  Serial.begin(9600); //Lancer le mode série
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {

  if(readCommande() != 0) {
    
    Serial.println(commande);
    
    if(strcmp(commande, "<on>")==0) {
      digitalWrite(13, HIGH);
    }
    if(strcmp(commande, "<off>")==0) {
      digitalWrite(13, LOW);
    }
  }
  delay(20);
}

int readCommande() {
  if(!Serial.available()) {
    return 0;
  }
  
  int i=0;
  
  while(Serial.available()) {
    commande[i]=Serial.read();
    i++;
  }
  
  commande[i] = 0;
  return i;
}

Maintenant, il faut qu'au niveau de mon buffer, on puisse faire ceci:
"<" début de trame
">" fin de trame
"ordre, chiffre ou valeur" entre "<" ">"

Interdire tout autre traitement tant que le traitement en cours n'est pas effectif.