Devi collegare l'alimentazione del servo al pin 5V che non è collegato direttamente ai pin di I/O del microcontrollore ma al regolatore che eroga una corrente molto superiore, circa 500 mA, non tenere in stallo per troppo tempo il servo per non avere problemi.
Devi collegare il cavo del segnale ad un pin di I/O (e quindi non puoi prelevare più di 40 mA) ma fortunatamente il segnale non necessità di correnti elevate (es. 1-10 mA)
Infine devi collegare il cavo della massa al pin GND
Ciao