arduino + servomoteur + switch

Bonsoir,

Comment switcher sur le servo moteur que l'on veut.

Exemple : Arduino + breadboard + adaptateur nunchuck. Depuis le breadbord il y le Pololu Micro Serial Servo Controller. Sur le controller il y 3 servos

Je veux pouvoir controler un ou plusieurs servo depuis le nunchuck mais en switchant un genre de DIP comment réaliser cela.

Merci