Arduino shield para servo motores

Buenas, estoy realizando el proyecto de un brazo robótico 6dof princpalmente controlada con potenciometros y cuando todo funcione pasar a controlarlo con una aplicacion via bluetooth, pero tengo problemas al escoger/buscar una shield para mis servo motores mg996r. Me he estado fijando en el arduino sensor shield v5 ya que incorpora una conexion bluetooth y entradas analogicas para los potenciometros. Con esta ya me bastaria para realizar mi proyecto o me recomiendan otra shield o con el arduino uno y una protoboard estaria listo ?

Gracias.