Arduino stampante 3d grbl

Ciao a tutti,ho creato una piccola stampante 3d da unità cd,ho utilizzato arduino uno e la cnc shield.
Ho caricato il programma grbl in arduino e per il pc uso UniversalGcodeSender.
Dal programma posso controllare il movimento degli assi,gli step al millimetro.
Quando carico un modello 3d da stampare vedo che gli assi si muovono ma vanno oltre la loro portata,alla fine del carrello.
Non so come eseguire delle calibrazioni nel programma del pc per risolvere questo problema,qualcuno potrebbe aiutarmi?
Grazie

Quale slicer usi?