Arduino/Stepper/motorshield/enceintes

Merci pour toutes vos remarques,

tout d'abord, il faut absolument que ce soient les enceintes elles-mêmes qui soient en rotation, c'est le coeur même du projet (pour les plus curieux d'entre vous, je mets la note d'intention en PJ, pas tout à fait à jour mais cela facilitera peut-être la vision de mon problème).
Le bruit émis par les moteurs fait, en quelques sortes, partie du jeu. les auditeurs étant libres de se déplacer dans l'installation, c'est à eux d'en décider !
Sur la question du collecteur tournant, j'avais envisagé une autre solution mais pourquoi pas celle-ci en effet, une résidence à venir dans quelques semaines va me permettre de me décider pour de bon...

Parmi les deux moteurs que j'ai "présélectionné", l'un au moins vous semble t'il correspondre à mes besoins ?
Je rencontre ce soir la personne qui va me fabriquer ces enceintes (qui requièrent des propriétés acoustiques un peu inhabituelles). Pour ce qui est des questions calcul de fréquence angulaire/inertie/masse, je pense pouvoir me faire aider par un ami dont c'est le métier.

SpinNI.pdf (2.21 MB)