nakatano:
Bonjour,par l'expression peu claire «min 2 min» je voulais dire : 2 minutes au minimum pour passer de la vitesse minimum (à l'arrêt) à la vitesse maximum et vici versa. Je verrai, en situation, ce que le système est capable de rendre et je m'y adapterai.
Je comptais alimenter le shield en 12V, peut être dois-je prévoir une alim plus costaud ?
ok pour la precision sur min 2 min 
, ce n'est donc pas de l’accélération/décélération difficile à gerer.
En fait si j'ai bien compris tu veux reutiliser le principe du cornet acoustique avec là source sonore fixe et direction du lobe sonore d'emission variable par position du cornet ?
pour l'alim déjà voir avec du 12V : selon la charge reelle mecanique et la cinematique envisagée, les moteurs s'accommoderont peut etre sans probleme de ligne de 7 m.
C'est peut etre viable pour un proto de demonstration, mais ça l'est surement moins pour une réalisation en nombre réellement utilisable
compte tenu de ta dead line (fin decembre c'est demain ) et des inévitables joies et désillusions de conception
il faut déjà stabiliser/valider la conception mecanique
L'ideal serait surement de déporter au niveau de chaque dispo/cornet l'ensemble de gestion des moteurs, la commande de positionnement se faisant de la regie par liaison
DMX ou Midi qui sont facilement implementable sur arduino.
Mais comme disait Kipling : But that's another story
je reste néanmoins convaincu à ce stade de la discussion que ton projet etant essentiellement basé sur le positionnement/connaissance de la direction du lobe de diffusion
tu ne pourra pas t'affranchir d'une reference/top angulaire, les moteurs pas à pas perdent des pas